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本文目录一览：

• 1、声音传感器悬臂梁材料是什么
• 2、机器人的资料

声音传感器悬臂梁材料是什么

悬臂梁冲击试验机冲击实验时，摆锤从垂直位置挂于机架扬臂上，把扬臂提升一扬角α，摆锤就获得了一定的位能。

悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端。

材料力学的研究物件主要是棒状材料，如杆、梁、轴等。对于桁架结构的问题在结构力学中讨论，板壳结构的问题在弹性力学中讨论。材料力学中的自由端什么意思 自由端就是没有约束支撑的梁端。

简支梁受荷载作用，跨中发生向下的弯曲，对于梁的截面来说，中性轴往上的材料纤维受压，其长度变短，是受压造成的，而中性轴往下的材料纤维其长度伸长，显然是受拉了。

机器人的资料

1、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

2、机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智慧型能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

3、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

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